Сегодня всем очевидно, что за беспилотниками будущее. Они обладают широкими возможностями в условиях природной стихии и во всех отраслях деятельности, а разработчики этих аппаратов являются востребованными ценными специалистами.
Апгрейд 2025 года
Инженеры-робототехники Самарского университета им. Королёва разработали модернизированную версию робота-окуня. Первый вариант подводного бионического беспилотника был изготовлен в вузе в 2023 году. Новая версия получит улучшенную систему управления, более качественную видеокамеру и более мощный радиопередатчик, что примерно вдвое увеличит радиус действия подводного дрона и улучшит возможности подводного и надводного мониторинга. Внешне робот будет выглядеть по-прежнему – как морской окунь, движущийся в воде с помощью хвостового плавника, как живая рыба.
«Самая первая версия беспилотника была прототипом, показавшим на практике возможности подводного робота с плавниковым движителем. Сейчас мы изготавливаем, можно сказать, опытный образец беспилотника «Окунь». В новой версии мы значительно меняем электронику. Например, ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет», – рассказал один из разработчиков «Окуня» Владимир Илюхин, директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники вуза.
По его словам, в новой версии улучшена и система управления дифферентом: разработчики хотят, чтобы «Окунь» мог быстро всплывать, приподымая над поверхностью воды свою спинку, где находится объектив видеокамеры, а затем так же быстро в случае необходимости погружаться, меняя ракурс съёмки с надводного на подводный и наоборот. Изображение с видеокамеры будет передаваться оператору беспилотника в режиме потокового видео – для этого на аппарате устанавливается отдельный мощный передатчик видеосигнала.
В данный момент идёт монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача – добиться полной герметизации аппарата. Испытания модернизированной версии запланированы на этот год.
С ИИ на борту
Подводный беспилотник «Окунь» относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа и рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиною 85 см – это реальный размер настоящего морского окуня. Обтекаемый корпус изготовлен из пластика на 3D–принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных сухожилия, изготовленные из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается беспилотник от нескольких литиевых батарей.
Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик – прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения, и его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа.
Благодаря разработанным алгоритмам «Окунь» самостоятельно ориентируется под водой и различает заданные цели. При отработке алгоритмов используются искусственный интеллект и нейросетевые методы самообучения. В зависимости от электронной начинки «Окунь» сможет в перспективе выполнять самые различные задачи, например, вести экомониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ.